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      特点：扩充机器人的两个外部轴，双工位布局焊接，可以一个工位装卸工件，另一个工位同时焊接工件，提高机器人的使用率，工人只需站在一个工

    位，变位机的大回转自动±90度两个位置旋转切换，小回转具备-180度  ~  180度任意位置工装停留。